OPIS
AlphaBot2 Robot Stavba Kit Za Raspberry Pi 3B/3B+/4B
Opomba: Raspberry Pi NI vključen.Pregled
To AlphaBot2 robot komplet je namenjen za uporabo z Raspberry Pi 3B/3B+/4B (niso vključene).Ima bogate skupne robot naloge, vključno s line sledenje, ovira, izogibanje, Bluetooth/ir/WiFi daljinski upravljalnik, video nadzor, itd.
Zahvaljujoč visoko integrirana modularna zasnova je dokaj enostaven za sestavljanje z zlom, ne spajkanje, ne napeljave.Po nekaj minut preživel na strojno opremo, assembing, ste že skoraj tam, naše open source demo kod je pripravljen, da vam pomaga dobiti začel hitro.AlphaBot2 Funkcije
AlphaBot2 zaposluje 2-plasti strukturo, ki zagotavlja odlično stabilnost in skladnost.
AlphaBot2-Osnovno, nižje osnove šasije:
5-kanalni ir senzor, analogni izhod, v kombinaciji s PID algoritma, stabilno line sledenje
Vgrajene module, kot so črte, sledenje, ovira, izogibanje, ne potrebuje grdo napeljava
TB6612FNG dvojno H-most motornih voznik, v primerjavi z L298P, to je bolj učinkovito, bolj kompaktne, manj ogrevanje
N20 mikro prestavi motor, s kovinskimi zobniki, nizka raven hrupa, visoka natančnost
Na krovu RGB Led, prave barve, osvetlitev, precej kul
AlphaBot2-Pi, zgornji tok odbor za krmilnik:
LM2596 regulator napetosti, zagotavlja Pi s stabilno napajanje 5V
TLC1543 OGLASA prevzema čip, ki omogoča Pi za uporabo analogni senzorji
PCA9685 servo regulator, bi bilo bolj gladko vrtenje pan head
CP2102 UART pretvornik, enostaven za nadzor Pi preko UART, Kaj je na AlphaBot2-Base
AlphaBot2 nadzor vmesnik: za povezovanje vrste krmilnik adapter svet
Ultrazvočno modul vmesnika
Ovira, izogibanje kazalniki
Omni-smer kolo
ST188: odsevni infrardeči fotoelektrično senzor, za izogibanje oviri
ITR20001/T: odsevni infrardeči fotoelektrično senzor, za linijo za sledenje
Potenciometer za nastavljanje ovira, izogibanje območju
TB6612FNG dvojno H-most voznika motornih
Napetosti komparator LM393
N20 mikro prestavi motor znižanje stopnje 1:30, 6V/600RPM
Gume kolesa premera 42mm, širina 19 mm
Stikalo
Baterija nosilec: podpira 14500 baterije
WS2812B: true color RGB Led
Baterije indikator polnjenja
5V USB baterija polnjenje vrata
Indikator napajanja, Kaj je na AlphaBot2-Pi
AlphaBot2 nadzor vmesnik: za povezovanje AlphaBot2-Base
Raspberry Pi vmesnik: za povezovanje Raspberry Pi 3B/3B+/4B
Servo vmesnik
USB NA UART: enostaven za nadzor Pi preko UART
LM2596: 5V regulator napetosti
TLC1543: 10-bitni AD pridobitev čip, ki omogoča Pi za uporabo analogni senzorji
PCA9685: servo regulator, bi bilo bolj gladko vrtenje pan head
CP2102: USB NA UART pretvornik
Palčko
IR sprejemnik
Zumer Fotografije
AlphaBot2-Pi pogled na vrh
AlphaBot2-Pi pogled od spodaj
AlphaBot2-Base pogled na vrh
AlphaBot2-Base bottom view
AlphaBot2-Pi robot pogled od spredaj
AlphaBot2-Pi robot pogled nazaj
AlphaBot2-Pi robot stranski pogled
AlphaBot2-Pi robot demontaža
AlphaBot2-Pi robot stranski pogled
AlphaBot2-Pi robot stranski pogled
AlphaBot2-Pi robot pogled nazaj
AlphaBot2-Pi robot (pogled od spodaj) Primeri
AlphaBot2 multi roboti linije naslednje
AlphaBot2-Pi robot ovira, izogibanje
AlphaBot2-Pi robot RGB LED daljinski upravljalnik
AlphaBot2-Pi robot video monitor
AlphaBot2-Pi robot Bluetooth nadzor
Opomba: fotografije so SAMO ZA REFERENCO, druge plošče/modules/dodatki NISO vključeni v ceno.Dimenzije
Razvojna Sredstva
Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi Izbor Vodnik
VSEBINA PAKETA
ALPHABOT2 ROBOT KOMPLETI
POSTAVKA
OPIS
MIKRO:BIT
AR
NIČ W
PI
Raspberry Pi
Raspberry Pi Model 3B/3B+/4B
neobvezno
AlphaBot2-Pi
Adapter svet, za povezovanje Raspberry Pi
√
Raspberry Pi Nič W
Raspberry Pi Nič W/WH (vgrajen WiFi)
neobvezno
AlphaBot2-PiZero
Adapter svet, za povezovanje RPi Nič W/WH
√
UNO PLUS
Okrepljeno Arduino združljiv odbor
neobvezno
V dvojnem načinu Bluetooth
V dvojnem načinu Bluetooth modul
neobvezno
AlphaBot2-Ar
Adapter svet, za povezovanje Arduino
√
mikro:bit
BBC micro:bit, žepne velikosti računalnik, izvirna različica ali V2
neobvezno
AlphaBot2 za mikro:bit
Adapter svet, za povezovanje mikro:bit
√
AlphaBot2-Base
Motorna voznik, integrira senzorje za ovira, izogibanje, line sledenje
√
√
√
√
Ultrazvočni senzor
Ultrazvočno ovira, izogibanje, ki segajo
√
√
√
IR daljinski upravljalnik
daljinsko krmiljenje robota
√
√
√
RPi Fotoaparat (B)
Raspberry Pi fotoaparat, nastavljiv fokus
√
√
SG90
Servo, delo z pan vodja, ki nadzoruje vrtenje kamere
√
√
Micro SD Kartica 16GB
16GB Miro SD, class 10
√
√
5V 3A Napajalnik
Zagotavlja 5V 3A napajanje, micro USB vtič
√
√
Opomba: Zaradi konstrukcij, ultrazvočni senzor modul NI mogoče uporabiti z AlphaBot2-Pi za vgradnjo v vozilo.
PACKAGE VSEBINO
